Грибы учатся управлять «биогибридными» роботами

В своём новом исследовании «Сенсомоторное управление роботами с помощью электрофизиологических измерений мицелия грибов», опубликованном в журнале Science Robotics, учёные рассказали о ключевых находках, которые могут помочь в управлении биогибридными роботами, используя естественную светочувствительность мицелия гриба Mishra et al.

Учёные представили два биогибридных робота, использующих электрофизиологическую активность живого мицелия для управления своими искусственными исполнительными механизмами. Управление моторами и клапанами роботов происходит за счёт ритмичных скачков напряжения от живого мицелия к управляющим элементам механизма робота.

Мягкий робот в форме морской звезды и твёрдый колёсный робот управлялись за счёт стимуляции мицелия ультрафиолетовым светом. Таким образом была продемонстрирована возможность изменения траектории движения робота в ответ на сигналы окружающей среды, а также улучшения походки шагающего робота (морская звезда).

Защищённый от вибрации и электромагнитных помех электрический интерфейс мицелия позволяет проводить стабильные долгосрочные электрофизиологические биоэлектрические записи во время автономной мобильной работы. В отличие от многих других роботов, работающих на клетках животных или растений, которые чувствительны к определённым процедурам культивирования, грибы легко культивировать, и они устойчивы в экстремальных условиях.

---

Sensorimotor control of robots mediated by electrophysiological measurements of fungal mycelia. Science Robotics, Том 9, Выпуск 93. 28 авг. 2024.

Ссылка на публикацию - https://doi.org/10.1126/scirobotics.adk8019