Клинически доступен! Представлена автономная система хирургического робота для внутриглазных операций
Китайские исследователи разработали автономного микрохирургического робота для глаз, который значительно повышает точность и безопасность интраокулярных инъекций, демонстрируя 100% успешность в экспериментах
Короткое резюме
Исследовательская группа из Китайской академии наук успешно разработала и проверила клиническую применимость автономной микрохирургической роботизированной системы для офтальмологических операций. Система способна выполнять автономные инъекции под сетчатку и внутрь сосудов во всём внутриглазном пространстве, что значительно повышает точность, безопасность и воспроизводимость процедур, одновременно сводя к минимуму ятрогенные повреждения и позволяя хирургам сосредоточиться на планировании и контроле операции.
Разработка была вызвана серьёзными проблемами, с которыми сталкиваются хирурги при ручных манипуляциях в ограниченном и деликатном внутриглазном пространстве. Система решает эти проблемы с помощью трёх ключевых алгоритмических модулей: 3D-восприятия пространства с использованием метода мультиперспективного слияния для построения динамической глобальной карты, точного макро-микро позиционирования инструмента с помощью взвешенного слияния данных датчиков и точного планирования траектории с гибридным силово-позиционно-визуальным управлением под наблюдением человека.
В экспериментах на глазных фантомах, изолированных свиных глазах и глазах живых животных система продемонстрировала 100% успешность инъекций. По сравнению с ручной хирургией и хирургией с роботом под управлением хирурга, средняя ошибка позиционирования была снижена на 79,87% и 54,61% соответственно. Эта работа открывает новый путь к автономизации внутриглазной хирургии и может способствовать интеллектуальному и точному развитию офтальмологического лечения.
100% успешность инъекций
Автономная роботизированная система продемонстрировала стопроцентную успешность выполнения субретинальных и внутрисосудистых инъекций в серии экспериментов на моделях
Значительное повышение точности
Система уменьшила среднюю ошибку позиционирования на 79,87% по сравнению с ручной хирургией и на 54,61% по сравнению с роботом, управляемым хирургом
Трехуровневая алгоритмическая архитектура
Ключевыми инновациями являются модули для 3D-восприятия пространства, точного макро-микро позиционирования и планирования траектории с гибридным управлением
Решение проблем визуализации и манипуляции
Алгоритмы системы решают проблемы неоднородности визуализации, динамического смещения пространства и различий в данных датчиков, характерные для внутриглазной микрохирургии
Текст сгенерирован с использованием ИИ
