Надев «суперфотоэлектрическую кожу» толщиной 1 мм, можно обладать 10 видами способностей восприятия

Исследовательская группа под руководством доцента Дин Вэньбо из Шэньчжэньского международного аспирантского института Университета Цинхуа разработала многофункциональный тактильный датчик SuperTac. Этот датчик, интегрированный в плёнку толщиной всего 1 мм, наделяет роботов 10 различными способностями восприятия, включая определение силы, местоположения, температуры, материала, текстуры, цвета, вибрации, скольжения, столкновения и приближения, с точностью распознавания более 94%.

Технология вдохновлена зрительной системой голубей, которые обладают четырьмя типами светочувствительных клеток. Исследователи создали систему визуализации, способную одновременно захватывать четыре световых диапазона (ультрафиолетовый, видимый, ближний и средний инфракрасный), что позволяет собирать многомерную информацию. Датчик состоит из четырёх слоев, включая проводящий слой, оптическую одностороннюю мембрану, прозрачный силикон с флуоресцентными маркерами и надувной силиконовый слой. Кроме того, была разработана языковая модель DOVE с 8,5 миллиардами параметров, которая «переводит» тактильные сигналы в понятный человеку язык.

Технология демонстрирует высокую эффективность в задачах восприятия и распознавания для манипуляторов, например, при «слепом захвате» объектов с точностью 92%. Она имеет широкие перспективы применения в области воплощённого искусственного интеллекта, человекоподобных роботов, промышленного контроля качества и автоматизации сельского хозяйства. Однако перед коммерциализацией необходимо решить проблемы высокой стоимости производства, проверки долговечности в суровых условиях и оптимизации алгоритмов для конкретных сценариев.