Посещение низовых организаций в преддверии нового года | Они обеспечивают единство «большого мозга» и «малого мозга» беспилотных аппаратов
Исследователи из Юго-Западного университета науки и технологий разрабатывают интегрированную систему управления для дронов, объединяющую «мозг» для принятия решений и «мозжечок» для контроля полета в одном чипе, что повышает автономность и надежность
Короткое резюме
Исследовательская группа из Юго-Западного университета науки и технологий в праздничные дни продолжает испытания четвертого поколения своей интеллектуальной системы управления полётом для дронов. Система, основанная на гетерогенном чипе, призвана наделить беспилотники способностью в реальном времени строить карты неизвестной среды, самостоятельно планировать маршрут и избегать препятствий, эффективно объединяя функции «мозга» и «мозжечка».
Традиционные системы управления часто разделяют вычислительный блок («мозг») и блок реального времени («мозжечок»), что приводит к задержкам и снижению стабильности. Инновация команды заключается в использовании одного гетерогенного чипа SoC, который объединяет двухъядерный процессор ARM для сложных алгоритмов навигации и FPGA для параллельной обработки данных с датчиков. Такой подход, разработанный «с нуля», обеспечивает высокую степень интеграции, надёжность и энергоэффективность. Система уже третьего поколения успешно применяется для инспекций на заводах и таможенных проверках.
Целью текущих испытаний является повышение интеллекта и надёжности дронов для работы в сложных условиях. Следующим шагом является адаптация системы для работы в холмистой и горной местности, чтобы обеспечить стабильное совместное использование нескольких сельскохозяйственных дронов. Команда также планирует расширить поддержку различных типов дронов, повысить точность навигации и создать более богатую экосистему алгоритмов в рамках разработки четвёртого поколения системы.
Интеграция «мозга» и «мозжечка»
Ключевая инновация — объединение функций высокоуровневого планирования (мозг) и низкоуровневого управления полётом (мозжечок) в одном гетерогенном чипе SoC (ARM + FPGA), что снижает задержки и повышает стабильность
Практическое применение
Система третьего поколения уже используется в реальных сценариях, таких как автономный осмотр производственных линий на заводах и таможенный контроль
Полный цикл разработки
Команда осуществляет полный контроль над разработкой — от проектирования аппаратного обеспечения и системной архитектуры до создания алгоритмов, что обеспечивает высокую степень интеграции и компактность конечного продукта
Направление развития
Основные цели для четвёртого поколения системы — адаптация к сложному рельефу (холмы и горы) для кооперативной работы сельскохозяйственных дронов, поддержка большего количества моделей дронов и повышение точности навигации
Текст сгенерирован с использованием ИИ
