Роботы спускаются в лавовые трубки, чтобы подготовить будущие лунные базы
Европейская команда разработала и протестировала систему из трех автономных роботов для исследования подземных лавовых туннелей на Луне и Марсе, которые могут стать убежищем для будущих колонистов
Короткое резюме
Европейский исследовательский консорциум представил новую концепцию миссии, в которой три разных робота автономно работают вместе для исследования лавовых туннелей на Луне и Марсе. Эти подземные структуры рассматриваются как потенциальные места для будущих баз, поскольку они могут естественным образом защищать астронавтов от радиации и ударов метеоритов. Система была успешно протестирована в вулканических пещерах Лансароте в Испании.
Миссия разделена на четыре этапа: совместное картографирование входа в туннель, сброс сенсорного куба для первичных измерений, спуск разведывательного ровера внутрь и детальное исследование с созданием 3D-карт интерьера. Разработкой занимается консорциум под руководством Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI) при участии Университета Малаги и испанской компании GMV. Лаборатория космической робототехники UMA специализируется на повышении автономности роверов.
Результаты полевых испытаний подтвердили техническую осуществимость концепции и продемонстрировали потенциал совместных роботизированных систем для будущих исследовательских миссий. Эти разработки поддерживают дальнейшее развитие передовых робототехнических технологий для планетарных исследований. Лаборатория также занимается подготовкой нового поколения инженеров через стажировки и проекты в партнерстве с ESA и другими институтами.
Многоэтапная автономная миссия
Концепция включает четыре четких этапа: картографирование входа, сброс датчиков, спуск ровера и детальное внутреннее картографирование
Успешные земные испытания
Система из трех роботов была проверена в реальных условиях вулканических пещер Лансароте в феврале 2023 года
Защита от космических угроз
Лавовые туннели рассматриваются как идеальные укрытия для будущих баз из-за естественной защиты от радиации и метеоритных ударов
Ключевые участники разработки
Проект возглавляет DFKI при участии Университета Малаги (UMA) и компании GMV, с фокусом на алгоритмы автономности для роверов
Текст сгенерирован с использованием ИИ


