Американская компания Generalist выпустила новое поколение воплощенных моделей
Модель GEN-1 демонстрирует прорыв в стабильности и скорости выполнения физических задач, достигая 99% успеха, при этом требуя значительно меньше данных для обучения
Short Summary
Американская компания Generalist AI представила модель GEN-1, которая повысила средний успех выполнения простых физических задач с 64% до 99%. Эта разработка рассматривается как новый этап в масштабировании обучения роботов, демонстрируя способности, близкие к «овладению задачей».
Ключевыми улучшениями стали скорость и метод обучения. GEN-1 выполняет задачи, такие как сборка коробки, в 2-3 раза быстрее предыдущих моделей. Прорыв заключается в использовании для предварительного обучения недорогих данных о человеческой активности, собранных с помощью носимых устройств, что резко снижает зависимость от дорогих данных с дистанционного управления роботами. Это позволяет модели адаптироваться к новым задачам и роботам с минимальными затратами.
Высокая стабильность GEN-1 в различных условиях открывает путь к коммерческому развёртыванию без сложных системных доработок. Хотя модель ещё не достигла 99% успеха во всех задачах, компания ожидает, что следующие поколения решат более сложные задачи, а объём данных, необходимых для обучения отдельным задачам, будет продолжать снижаться, что сделает робототехнику более доступной.
Революционная надёжность
Модель GEN-1 повысила среднюю успешность выполнения физических задач до 99%, что является качественным скачком по сравнению с предыдущими 64%
Скорость выполнения
GEN-1 демонстрирует значительное превосходство в скорости, например, собирая коробку за 12.1 секунду против 34 секунд у предыдущей лучшей модели
Инновационный подход к данным
Основной прорыв — использование для предобучения дешёвых данных о человеческой активности, что резко снижает потребность в дорогих данных с дистанционного управления роботами
Снижение затрат на развёртывание
Модель способна адаптироваться к новым задачам и роботам, используя примерно в 10 раз меньше специализированных данных, чем предыдущее поколение, что сулит снижение общих затрат
Text generated using AI
