Искусная роботизированная рука может ползать и захватывать объекты
Швейцарские исследователи разработали симметричную роботизированную руку с двойным захватом, способную автономно передвигаться и манипулировать несколькими предметами одновременно
Short Summary
Ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) представили в журнале Nature Communications инновационную роботизированную руку, которая может не только захватывать предметы, но и отсоединяться от манипулятора для самостоятельного передвижения. Ее симметричная конструкция с пятью или шестью пальцами позволяет выполнять двусторонний захват, преодолевая ограничения традиционных асимметричных моделей, имитирующих человеческую кисть.
Разработанное устройство диаметром 16 см демонстрирует беспрецедентную гибкость: оно способно последовательно захватывать до трех объектов, безопасно удерживать предметы весом до 2 кг и воспроизводить 33 различных типа человеческого захвата. Роборука успешно манипулирует разнообразными бытовыми предметами, такими как картонные втулки, резиновые мячи, маркеры и банки, а также может выполнять задачи с несколькими объектами.
Исследователи видят значительный потенциал для применения этой технологии в промышленности, сфере услуг и разведке, особенно для работы в ограниченном пространстве. В будущем такие автономные и многофункциональные манипуляторы могут использоваться для выполнения сложных задач в недоступных или опасных для человека условиях.
Симметричный двусторонний захват
Конструкция с 5 или 6 пальцами преодолевает ограничения асимметричных аналогов, имитирующих человеческую руку, что расширяет функциональность
Автономная мобильность
Роботизированная рука способна отсоединяться от манипулятора и самостоятельно передвигаться (ползать), что открывает новые возможности для навигации
Многообъектное манипулирование
Устройство может последовательно захватывать и обрабатывать до трех различных предметов, демонстрируя высокий уровень ловкости
Широкая применимость
Технология успешно взаимодействует с разнообразными бытовыми предметами, удерживает вес до 2 кг и воспроизводит 33 типа человеческого захвата, что указывает на ее универсальность
Text generated using AI
