Микроинвазивная хирургия получила точную «навигацию»
Китайские исследователи разработали гибкую магнитную систему навигации в реальном времени для повышения точности и безопасности малоинвазивных операций
Short Summary
Ученые из Шэньчжэньского института передовых технологий Китайской академии наук и Чжэцзянского университета создали тонкую, гибкую и настраиваемую магнитную систему навигации в виде пластыря для точного отслеживания хирургических инструментов во время малоинвазивных операций.
Система использует стратегию «двухэтапного магнитного позиционирования», аналогичную работе GPS: сначала внешнее магнитное поле определяет положение самого пластыря в пространстве, а затем пластырь служит локальной точкой отсчета для определения положения миниатюрных магнитных меток внутри тела пациента. Это позволяет добиться высокой точности в реалистичных условиях организма.
В будущем команда планирует адаптировать технологию для навигации нескольких инструментов одновременно и для длительного мониторинга физиологических сигналов, что может значительно расширить возможности роботизированной и эндоскопической хирургии.
Гибкая магнитная система
Разработан тонкий, мягкий и настраиваемый магнитный пластырь, который можно крепить на кожу или на инструменты для навигации
Стратегия двухэтапного позиционирования
Алгоритм сначала определяет положение пластыря, а затем использует его как репер для отслеживания магнитных целей внутри тела, подобно GPS
Практическая применимость
Технология фокусируется на работе в реальных условиях организма, а не только в контролируемой лабораторной среде
Потенциал для расширения
Метод открывает возможности для навигации нескольких инструментов и долгосрочного мониторинга физиологических показателей
Text generated using AI
