Многопользовательский метод взаимодействия и инновационная система реабилитации способствуют развитию реабилитационных роботов

Исследователи из Южного университета науки и технологий представили два значимых достижения в области реабилитационной робототехники, опубликованные в журнале «Транзакции IEEE по робототехнике». Первое касается создания масштабируемой и стабильной системы для многопользовательского тактильного взаимодействия, а второе — разработки адаптивного метода управления для роботов, помогающих в реабилитации голеностопного сустава.

Ключевым нововведением для многопользовательских систем стала концепция «Индивидуальной интерактивной среды» (IIE), которая изолирует факторы, нарушающие стабильность системы, вызванные активным поведением пользователей. Это позволило разработать новый «контроллер с расширенным запасом энергии», который поддерживает стабильность, не жертвуя точностью тактильной обратной связи. Для реабилитации голеностопа был создан двухуровневый метод имитационного обучения, позволяющий роботу не только копировать движения врача, но и адаптировать стратегию в реальном времени, подобно специалисту.

Эксперименты подтвердили, что новая многопользовательская система обеспечивает более высокую повторяемость задач и точность тактильного рендеринга по сравнению с существующими методами. Эти разработки закладывают теоретическую и техническую основу для будущего развития удалённой совместной работы, совместного обучения и клинического внедрения персонализированных интеллектуальных реабилитационных устройств.